福慶寺原名“興善寺”,相傳為觀音菩薩古老道場。宋大中祥符七年(公元1014年),宋真宗賜“福慶寺”,清光緒時封公主為慈佑菩薩,兩度皇封,香火益盛。福慶寺氣勢雄偉,金碧輝煌。大雄寶殿旁玉璽墩配造型古樸,神態(tài)稚拙,為我國稀有珍貴文物。殿內(nèi)釋迦牟尼像、普賢、文殊菩薩像,兩側(cè)十八羅漢皆為漢白玉雕成,形象逼真,氣韻生動。整座寺廟借山勢幽險,成殿宇奇絕,空靈毓秀,靜中寓動,天工人力渾然一體。其中,最著名的便是橋樓殿,它是我國三大懸空寺之一。據(jù)考證石橋為隋代建筑,略早于趙州安濟橋。它坐西向東,橫跨于兩山峭壁之間,形成“橋殿飛虹”的天下奇觀,為蒼巖山三絕之一。